中新网湖北新闻4月14日电 (张艳)近日，由武汉大学与武汉智象机器人有限公司联合研发的智能立体停车库，在武汉普爱医院顺利运行满两年，有效缓解了普爱医院患者就医甚至周边居民的停车难题。

　　随着城市机动车保有量不断增加，“停车难”“接送难”成为老百姓就医的“烦心事”，也成为医院周边交通混乱的症结。武汉普爱医院坐落于汉正街商贸老街区，路面狭窄、车流量大、过往行人频繁，车辆稍有停滞便会造成辅道路面车辆拥堵。

　　在综合考虑医院停车需求、场地条件、交通流量等因素后，武汉硚口区政府在两年前引进智象智能立体停车库：在一块长39米，宽14.8米，总用地面积仅为577平方米的狭长地块上，建成了地上12层的智能立体停车库，可提供停车位165个。

　　智能立体停车库技术提供单位、武汉智象机器人有限公司负责人李远明介绍，该停车库出入口宽度可达4.8米，车主可以开车进入停车，且车辆前进入库，车身无需刻意摆正。停车机器人可以准确感知车辆的位置、尺寸和姿态，并抓取车辆入库。取车时，机器人直接抓取车辆并送到出口，摆正姿态，车主可直接驶离。

　　如此智能得益于该车库集成了实时测量、精准定位、机器视觉、智能计算等技术。武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室副主任吴华意指出，智象智能立体停车库最大突破在于，能通过各类传感器对环境条件进行全方位实时测量，相当于有了全景眼睛，并对实时测量信息进行实时计算，判断当前状态，做出最优决策。

　　吴华意特别强调了由团队自主研发并应用于该车库的雄鹰抓取式停车机器人和猎豹抱运式停车机器人两项成果，“雄鹰抓取式停车机器人相当于向下伸出手臂把车辆抓起来、放下去，猎豹抱运式停车机器人则相当于向前伸出手臂把车辆抱过来、抱过去，极大地方便了司机存取车。”

　　据了解，目前，采用测绘遥感技术的智能停车库将在武汉进一步应用起来，还将与厦门、贵州、青岛、深圳等地达成多项合作，技术充分利用“碎片”地段，除了建设新库，还可以用来改造废旧的立体车库。(完)

【编辑:裴春梅】