百米高空“飞越”长江 中国人形机器人挑战全球最长猫道

　　长江日报讯(记者汪文汉 通讯员徐梦颖)猫道，指的是为架设大桥主缆而铺设的空中施工通道。燕矶长江大桥横跨长江两岸，两个主塔遥相呼应。大桥建设者共建设了4条猫道，单条猫道宽3.45米，长约3公里，总长达到12公里，为世界之最。6月8日，中国人形机器人挑战全球最长猫道。

　　猫道最高点位于长江南岸的南塔，高184米，相当于61层楼高。当日的挑战从南塔开始，1个国产人形机器人和2只机器狗登上184米的高塔，与大桥建设者一起走上猫道“通关打卡”。

　　机器人研制方飞阔科技联合创始人刘炳政介绍，猫道是柔性非铺装路面，加上高空强风导致猫道晃动，这对机器人的运动控制、自平衡能力是巨大挑战。加上猫道是镂空的，这对机器人的视觉感知和避障提出了更高要求。为了应对挑战，研制团队强化了环境感知和运动平衡控制算法，升级了高精度的惯性测量单元、激光雷达和高容量电池模组。

　　经过改进控制算法，国产人形机器人在通过猫道的过程中表现出了惊人的稳健。只见它步伐轻盈，还不时做出挥手致意、飞吻等动作。在行走过程中，由于猫道中间位置偏软，它会通过原地踱步来保持平衡。面对一般障碍物，它能较轻松地躲避或迈过，只是在遇到大型金属部件时，才需要工作人员协助通过。

　　现场，2只机器狗也顺利完成单线3公里的猫道行走挑战。

　　中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航表示，未来机器人有望参与架桥工程。比如在主缆架设过程中，需要一名索股牵引随行人员跟随主缆在猫道上来回作业。借助机器人完成这项作业，将大大降低人员的劳动强度。

　　燕矶长江大桥串接鄂州和黄冈沿江发展轴，是对接花湖国际机场的重大交通项目，建成后将有助于强化武汉都市圈一体化发展。

【编辑:裴春梅】