7项人形机器人国家标准编制在武汉启动

　　湖北企业牵头其一 给机器人“认路本领”出考卷

　　湖北日报讯 (记者汪子轶、杨文漪、通讯员王飞、郭姗姗)人形机器人会走、会看、会干活，但到底走得稳不稳、看得准不准，不同厂家不能各拿一把尺子量。8月13日，7项《人形机器人试验方法》国家标准编制工作在武汉光谷启动，湖北企业诚芯智联(武汉)科技技术有限公司牵头承担其中一项“定位导航”试验方法研制。另有多家湖北科研院校和企业参与国标编制。

　　这7项标准分别对应总则、环境感知、决策规划、运动控制、作业操作、定位导航和人机交互，相当于给人形机器人设计7门“考试”。它们不是规定机器人必须长什么样、采用哪条技术路线，而是首先解决“怎么测”的问题。“同一种能力，在相近条件下，用相对统一的方法测试，结果才有比较基础。”全国机器人标准化技术委员会人形机器人分技术委员会秘书长刘新介绍，这也是全国首个关于人形机器人试验方法的国标系列。

　　国家标准信息公共服务平台显示，这批项目均为推荐性国家标准项目，周期为12个月，目前处于起草阶段。“以往需要三年的国家标准研制时间压缩到一年，可见人形机器人产业加速走向量产化，亟待标准规范。”湖北省标准化与质量研究院相关负责人表示。

　　其中，湖北牵头的是定位导航部分。这项能力可以理解为机器人的“认路本领”：不仅要知道自己在哪里，还要建图、规划路线、绕开障碍，并在异常情况下保持稳定。据介绍，该标准于今年4月立项，预计明年发布。

　　为什么一家武汉企业能坐上这张“出题桌”？诚芯智联董事长樊国鹏介绍，企业长期从事高精度定位和具身智能相关技术研发，将智能驾驶领域的多源融合感知、高精度定位等技术向机器人应用拓展，这些实践正是试验方法从纸面走向实际的重要依据。

　　当天，湖北省电子信息标准化技术委员会人形机器人与具身智能标准工作组同步揭牌，已汇聚高校、科研院所、检测机构及企业的29名专家，他们将推动更多湖北技术方案、应用数据和企业实践参与国家、行业标准研制。

　　湖北省市场监管局介绍，近五年来我省在人形机器人与具身智能标准化方面取得积极进展，在研标准30余项，其中国家标准21项。

　　为人形机器人“定规矩”，武汉正走向前台

　　湖北日报全媒记者 杨文漪

　　8月13日，《人形机器人试验方法》系列国家标准启动会暨首次研讨会在武汉光谷举行，总则、环境感知、决策规划、运动控制等7项标准同步启动编制。

　　这次会议释放了一个清晰信号：在人形机器人这一未来产业中，标准制定的话语权竞争已经展开，而武汉企业不再只是“执行标准”的旁观者，正逐步走向“参与制定标准”的前台。

　　把“考场”搬到武汉

　　诚芯智联(武汉)科技技术有限公司(下称“诚芯智联”)是本次大会的承办方，也是湖北唯一一家人形机器人国标牵头单位，负责试验方法系列中“定位导航”部分的标准编制。

　　机器狗在园区巡检、在地下管廊作业等，都需要精确回答一个问题——“我在哪”。正是这个专精的赛道，让诚芯智联拿到了国家标准的话语权。2022年公司成立，2023年加入国标委，2024年参编技术要求，2025年牵头试验方法。

　　研发总经理殷磊介绍，定位导航标准覆盖建图、定位、决策、安全性和可靠性等，面向能力闭环评价。“试验方法标准要统一技术语言，规定每个指标怎么测。比如工业作业场景，定位精度需达厘米级。”

　　诚芯智联方面表示，争取会议落地武汉，就是让本土企业在家门口提前知晓标准方向、参与制定，减少后续产业投入浪费。本次会议汇聚国内具身智能主要企业和约20家武汉本地核心企业，参编通道同步开放，企业可现场报名。

　　杭州云深处科技股份有限公司标准负责人林赛女表示，湖北将创新企业、投资机构与标准制定串联起来，这在以往的标准化工作中并不多见。“有投资方参与，标准更贴近产业实际，企业参与也更有底气。”此次参会也让林赛女看到了光谷的产业资源，她表示未来在供应链上达成合作具有较大可能性。

　　对武汉而言，争取这样的国家级标准会议落地并非偶然。“十四五”期间，“光谷七星”已累计牵头制定77项国际标准，在光电子信息、高端装备等领域积累了丰富的标准化经验。将这种能力延伸到人形机器人这一未来产业，是顺势而为，也是必须之举。

　　从量产经验到行业标尺

　　武汉华威科智能技术有限公司(下称“华威科”)专注于柔性电子皮肤，通俗地说，就是给机器人装上“触觉”。该公司是《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》的核心起草单位，同时也是本次试验方法系列标准环境感知部分的核心参编单位。

　　华威科具身智能产品线总监丁小天介绍，这个领域新，技术路线、产品形态、测试方法都在摸索中，难免出现乱象。有的传感器企业为追求指标先进性，把拉伸率做得很高，但灵敏度和精度反而不够。下游整机厂基于亮眼参数签了合作，拿到产品却发现达不到实际使用要求，只能再找有量产能力的供应商重新对接。

　　更普遍的问题在于，各家对关键指标的定义和测试方法不统一，纸面参数与实际性能之间存在落差，下游企业选型时无从比较。“标准就是要告诉大家，到底需要什么样的参数，怎么测才算数。”丁小天说。

　　标准化能带来良性发展。丁小天介绍，一套科学合理的标准，能够明确行业的技术底线，把那些达不到要求的方案挡在门外，带动全行业整体向上走。

　　华威科的底气来自十几年的积累，已实现从装备、材料、器件到算法的全自主可控。今年，他们预计牵头或参与六七项国家标准，重点填补电子皮肤、触觉传感领域的空白。

　　从场景倒逼到规则输出

　　标准是顶层设计，但标准不是凭空编写的。

　　“标准是有土壤的。”丁小天说，“它是从市场需求和产品应用中生长出来的。尤其是新型传感器，产品往往跑在标准前面。”

　　这恰好是武汉的优势。在丁小天看来，北上广深等一线城市真实的产线、车间、康养机构等应用场景相对分散；而武汉汽车产业集聚、高端制造基础深厚，应用场景更加丰富。

　　诚芯智联也看到了这一点。其具身智能解决方案已落地武汉东站、省科投等42个园区等真实场景，涵盖园区巡检、火车站安防、地下管廊巡检等高危、重复性作业场景。湖北在整机研发上与沿海有差距，硬拼整机并不现实，但场景落地是另一条路——场景铺得够广、够专业，就可以倒逼上游整机厂按真实需求改进产品。这种牵引，正成为湖北在新赛道上建立话语权的路径。

　　同日，湖北省电子信息标准化技术委员会人形机器人与具身智能标准工作组揭牌成立，首批委员涵盖湖北人形机器人创新中心、湖北省计量测试技术研究院、武汉大学、华中科技大学等29家单位。这标志着湖北在标准生态建设上开始形成组织化、体系化的合力。

　　7项国标首次研讨已在武汉写下第一笔，后续草案编写、试验验证、意见征求等将陆续展开。对武汉而言，从“执行标准”到“参与制定标准”，这座城市在人形机器人产业版图中的角色正在悄然变化。

【编辑:裴春梅】