中新网湖北新闻11月8日电　(武一力 王田 韩俊伟)随着水上航运经济快速发展，船舶通航密度持续增大。近日，为破解传统“单一水面巡查”模式局限，武汉海事局积极探索并首次验证长江段“船舶协同无人机动态自主起降跟随技术”，构建起“江面巡查、空中伴飞、岸基指挥”三位一体的立体监管新格局。

　　区别于传统人工操控无人机作业模式，该技术核心优势是“动态起降，自主跟随，空地协同”。依托多源融合高精度定位，毫秒级动态响应、智能视觉态势感知、船舶运动预测算法与跟随纠偏控制系统，无人机可实时解算适配船舶航速、航向以及风浪摇摆状态，在船舶航行、转向、变速全过程中，自动保持稳定伴飞姿态，自动调整飞行姿态与相对位置，有效攻克船尾紊流干扰、定位漂移、动态跟随失稳等行业痛点。

　　依托船机协同模式，可同步开展桥区通航风险预警、重点船舶全程监控、违章行为空中取证、险情快速侦察等工作，补齐单一水面巡航的视野盲区，提升水上监管、应急处置的精准度与时效性。

　　该技术是武汉海事局与相关企业联合研发，是智慧海事新质生产力的典型实践，为长江通航安全立体防控探索了新路径。未来，武汉海事局将持续深耕智慧海事建设，持续探索优化无人机协同、全自主伴飞、长航时持续值守等关键技术，不断拓展智能化、立体化、数字化水上监管服务场景，以科技力量筑牢水上交通安全防线，全力守护长江安澜、航运畅通。(完)

【编辑:裴春梅】