中新网湖北新闻5月19日电 (武一力 邢海宏 王野)近日，武汉在建规模最大、范围最广的城市主干管网清淤修复工程——黄孝河机场河流域综合治理一期项目已经完工。现场，由中交天津航道局有限公司科信中心自主设计研究的机器人清淤格外亮眼。该机器人主要应用于市政箱涵(管廊)、水厂沉淀池、絮凝池、化工沉淀池、河道、明渠等清淤工作。机器人整体动力为电力驱动，工作性能高，稳定性强，并可根据工程需要进行定制设备配置。

　　该工程起于青年路，经黄孝河西路，建设大道，黄孝河路，终止于明渠起端，全长5公里，定位为雨污合流暗涵，承载着武汉市江岸区百万人民的生活污水及七十余平方千米黄孝河流域雨水转输功能。暗涵建设于 20 世纪 80 年代，经过 30 余年的运行，暗涵内出现了较多缺陷，为彻底摸清暗涵内部缺陷实际情况，同时恢复暗涵过流能力，拟对黄孝河暗涵进行全面清淤，围绕“保障实施安全，降低周边影响，提高施工效率”原则，合理划分施工区段和顺序，在不断流的情况下，通过机器人清淤实现暗涵快速完成清淤工作，避免作业人员施工面临的有限空间作业风险，打通安全生产的最后一公里。

　　据项目相关负责人介绍，清淤机器人本体主要由三部分组成：机械系统、监控系统和行走系统。监控系统设备采用防水结构、并带夜视功能，能充分满足暗涵恶劣的施工环境，能够拍摄机器人工作环境和工作状态，并实时输出至地面指挥系统，便于专业工程师根据工作环境及工作状态作进一步工作指令。行走系统采用履带式行走，暗涵中淤泥深浅不一，含有各种生活、建筑垃圾，环境复杂且恶劣，履带式行走方式爬坡能力强、较容易翻越障碍物，且结构简单、平稳性好，适应各类暗涵环境。

　　据悉，随着大量淤泥的清理，黄孝河明渠的水环境在施工期内逐渐向好，为全面提升汉口地区的水生态环境质量做出贡献。(完)

【编辑:丁喆】