中新网湖北新闻6月3日电　(卿柔 沈薛凯)近日，中铁工业旗下中铁科工自主研制的特种工程装备智能驾驶系统“科行2.0”首次亮相于四川龙泉驿制梁场，正在服务成渝中线铁路建设。这款服务于千吨级运梁车、铺轨机组等装备的“智慧大脑”，通过技术迭代实现安全性能、作业效率双提升，为铁路施工一线注入智能化动能。

　　据介绍，“科行2.0”以“电眼”“智脑”“人机协同”为核心亮点，构建全流程智能化施工体系。其中，“电眼”通过激光雷达、超声雷达、点激光等多维感知技术融合，实现15米内障碍物识别率达95%，配合3秒制动响应，为施工现场打造动态安全防护圈。“智脑”系统能在获取数据后直接进行决策与规划，并生成最优行走与转向控制策略，交由车辆控制系统执行，实现“感知—决策—控制”全链路闭环，极大提升了系统兼容性。人机协同可视化设备则同步搭载了人机交互和安全防护模块，实现环境感知数据与设备运行状态可视化，构建施工全过程数字档案，支持数据追溯分析，并能通过疲劳监测、偏航预警、故障自检等功能，实现预警—减速—紧急停车三级制动响应。

　　“不改造原车电路即可完成智能化升级，这一技术优势极大降低了客户的改造成本与停机风险。”项目技术负责人沈薛凯介绍。实测数据显示，加装系统的运梁车单次作业效率提升超15%，人工干预频次减少90%，尤其在夜间及恶劣天气条件下，设备运行稳定性提升显著，有效降低一线作业强度与安全风险。

　　据悉，该系统前序版本已成功应用于千吨级电驱动分体式运梁车、CCPG500型多场景铺轨机组等装备，累计服务张吉怀铁路、广湛铁路等数十条国家重点工程。此次升级标志着中铁科工在工程机械智能化领域迈上新台阶。下一步，技术团队将聚焦无图导航、安全冗余等前沿技术，推动智能驾驶系统向全场景、全链条应用拓展，为基建行业数字化转型提供可复制的“中铁方案”。(完)

【编辑:裴春梅】